Menu 40 Single Line Descriptions − AMC Homing System

Mode: RFC‑S

ParameterRangeDefaultType
40.001AMC Home DirectionOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
40.002AMC Home Mode0 to 8 RWNum   US
40.003AMC Home Maximum Speed0.00 to 21474836.47 UU/ms10.92 UU/msRWNum   US
40.004AMC Home Position-2147483648 to 2147483647 UU0 UURWNum   US
40.005AMC Home CompleteOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
40.006AMC Home Reset Maximum Speed0.00 to 21474836.47 UU/ms10.92 UU/msRWNum   US
40.007AMC Home Reset Position-2147483648 to 2147483647 UU0 UURWNum   US
40.008AMC Home Reset CompleteOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
40.009AMC Home Maximum Allowed Move0 to 2147483647 UU0 UURWNum   US
40.010Home Complete Window0 to 2147483647 RWNum   US
40.011Home On FreezeOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
40.012Home Switch StateOff (0) or On (1)Off (0)RWBit NC  
40.013Positive Limit StateOff (0) or On (1)Off (0)RWBit NC  
40.014Negative Limit StateOff (0) or On (1)Off (0)RWBit NC  
40.015Positive Limit SelectorOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
40.016Negative Limit SelectorOff (0) or On (1)Off (0)RWBit   US
40.017Torque Limit ActiveOff (0) or On (1) ROBitNDNCPT 
40.018Hard Stop Torque Threshold0.0 to 1000.0 0.0 RWNum   US
40.019Hard Stop Delay Time0.000 to 60.000 0.000 RWNum   US

RWRead / WriteRORead-onlyBitBit parameterTxtText stringDateDate parameterTimeTime parameter
ChrCharacter parameterBinBinary parameterIPIP addressMacMAC addressVerVersion numberSMPSlot, menu, parameter
NumNumber parameterDEDestinationNDNo default valueRARating dependentNCNon-copyablePTProtected
FIFilteredUSUser savePSPower-down save